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2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）这场时隔19年再度落地中国的机器人顶会，吸引了超7000名全球从业者参与，选取了1900余篇录取论文，录取率仅46%，延续了顶会的严苛品质。
10月23日，在由康诺思腾CEO担任执行主席的IROS 2025 Industrial Forum上，该公司CTO兼COO王泽睿博士就手术机器人研发作了专题报告，其提出的“高质量手术机器人”概念引发大量关注。该公司两个月前发表的最新手术机器人研究，登上了国际顶级期刊《Science Robotics》，代表了中国团队在自主手术机器人领域的里程碑式突破。
2025年以来，在终端需求释放、政策端支持以及国产手术机器人加速发展等因素驱动下，国产手术机器人快速取得市场突破。而随着手术机器人在临床中的普及，市场的繁荣也伴随着选择的困惑，如何定义“高品质”已经成为行业下阶段关注的焦点。
▍高质量手术机器人：显性工程与隐性保障的双重较量
那么，所谓高质量手术机器人，到底是某项参数的极致表现，还是某种技术的单点突破？在讨论任何技术细节之前，我们必须回归一个根本的评判原点：医生的使用体验。王泽睿博士用透明度（transparency）来介绍这一衡量品质的关键标准，即理想的手术机器人应具备视觉清晰、动作精准、反馈及时等特性，最终让医生在操作中通感协调，甚至忘记自己正在操控机器——仿佛器械已成为手指的延伸。这种“眼到、手到、心到”的人机合一的“丝滑感”，正是高品质手术机器人的核心门槛。
然而，手术机器人是一套需要兼顾临床安全、操作精准与人体适配的复杂系统工程。因此，实现“眼到、手到、心到”这一高门槛目标的前提，是要求研发团队必须从临床视角出发，基于这些“显性工程”，构建一套极其复杂且严谨的工程体系。该体系可拆解为两大根本要求：一是深刻契合临床实际需求，二是具备卓越且稳定的机器人性能。
前者主要确保机器人在真实手术环境中的价值，体现为安全性、有效性、可靠性、可用性与可及性；后者则是实现前者的工程基础，要求产品在手术视野逼真、遥感操作精准、极致顺滑精准、实时操作控制、模式切换流畅、设备部署快捷、工作空间充足、全面异常处理等维度上无短板。二者共同作用，才能最终实现医生的直觉感受与复杂工程系统之间的完美对齐。
当然，想要完成这两大“显性工程”指标，也必然得兼顾“隐性保障”。王泽睿博士用了一个极具画面感的比喻：“可以把手术机器人看作拟人化系统，结构件是骨骼，硬件是经络，软件是大脑，算法是大脑里的意识，四者形成串联关系，从医生的手动控制器，到运动学解算，再到器械臂的动作，中间任何一个环节有短板，都会影响最终效果，少了任何一层都无法运作。”
若电机摩擦力补偿算法不精准，即便内窥镜再清晰，医生也会觉得操作卡顿；若外购编码器存在“黑盒”，无法掌握其失效模式，一旦手术中出现故障，连风险排查都无从下手。医疗设备的特殊性，让“将就”成为禁忌。因此，优秀的手术机器人公司，不仅应该能将医生类似“眼到、手到、心到”的感受语言翻译成显性工程语言，并且从隐性细节层面入手，优化手术机器人产品全系统、多环节长期协同后的指标，最终使其呈现出一个稳定、可控的状态。
▍康诺思腾的高品质支撑：全栈自研驱动的系统级竞争力
康诺思腾手术机器人，无疑做到了高品质表现。其不仅仅关注到了临床医生的“显性工程”需求，并且借助覆盖“手柄操作-信号转化-算法处理-机械执行-视觉反馈”全链路，以及六大核心零部件模块，实现完整工程路径闭环，打造了产品“隐性保障”。
康诺思腾CTO兼COO王泽睿博士在IROS industry论坛演讲中，就提到了公司能做到这些点的关键支撑：坚持全栈自研+垂直整合，建立高标准质量管理体系，实现产品“系统级协同”与“临床价值适配”的统一。
在研发层面，早年间，高精度编码器、电机驱动器等核心部件长期被国外企业垄断，国内企业要么面临参数不全、核心算法不开放的外购困境，要么因黑盒部件无法追溯失效逻辑而难以满足医疗风险管理要求。
康诺思腾没有选择妥协，而是咬牙开启了从0到1的底层攻坚，并通过产业链整合，自研自产以解决核心部件卡脖子难题。例如其电机驱动器自主研发，运行精度更高，主从手映射正逆运动学解算误差更小；自主编写核心控制算法，解决了动态摩擦力随角度变化的补偿难题；通过对内窥镜系统进行全栈自研——从镜头的光学设计、图像处理算法、软件控制逻辑到精密机械加工，掌握了每一个环节的核心技术，最终在手术图像的色彩表现与清晰度上达到了全球领先水平。
而这背后，是公司团队6年时间的持续投入，是无数次与临床需求的碰撞调整，也是对“医疗设备不能有任何侥幸”的敬畏，才最终有机地深度拉通、整合了系统各个模块，突破上游供应链封锁，解决了核心部件卡脖子难题。
恰恰是源于对上百个细分环节、超13000个零部件协同精度的极致把控，而且所有底层技术都在同一框架内开发，使得康诺思腾打造出了软硬件系统闭环，实现了从视觉采集、动作规划到能量输出的全链路统一优化，这使其能够在架构设计阶段提前布局相关能力和接口，从而提升系统的可扩展性，集成如AI等各类先进算法，为医生提供更优质、无缝、无割裂感的操作体验。
此外，得益于全栈自研+垂直整合战略，康诺思腾还能更完整地分析、评估和控制系统风险，更全面、及时地管控生产过程，从而保证产品质量的一致性，确保从研发到制造各个环节高度对齐，才能最终拿出安全性、有效性的手术机器人系统，并且在制造环节始终贯彻和坚守同一套质量标准，确保每一台出厂设备的性能高度一致。
更重要的是，全栈自研+垂直整合模式让康诺思腾的迭代效率远超模块拼装厂商，同时，当医生在临床中提出新需求时，研发团队可直接将工程语言转化为产品，将医生反馈转化为软硬件优化，无需等待外部供应商的配合。这让其研发迭代周期从传统的“以年为单位”缩短至“以月甚至周为单位”，快速响应手术场景的新变化，为临床提供更适配的解决方案。
据悉，如今康诺思腾的手术机器人已通过临床试验，并且拿到NMPA证，在中国大陆和香港的商业化正稳步推进中。不少医生都认为，康诺思腾手术机器人能提供清晰感知真实的术中场景，能迅速将医生的意图转化为精准、流畅且无延迟的机械动作，这种人机合一的响应，为手术安全提供了保障。
▍基因级的差异：技术路径决定产品高度
如果将康诺思腾与众多国产品牌对比，还会发现一种基因层面的不同。因为康诺思腾的核心创始团队，由深耕行业的顶尖手术机器人专家和来自各学科领域的专业人才组成，他们具有丰富的医疗机器人科学研究、技术开发、临床转化和产业化的经验，从组织层面保障垂直整合的可行性。
例如公司创始人CEO欧国威是香港中文大学机械与自动化工程学系及外科学系(礼任)教授，以及医疗机械人创新技术中心主任，一度被圈内评价为“华人手术机器人领域最强之一”，其从事医疗机器人的研究近30年，在麻省理工学院读博士时就已着手研究机械脚踝义肢，曾就职于达芬奇母公司直观外科，共同发明了获FDA 批准的手术平台。公司核心团队中还有来自香港中文大学、香港大学、美国约翰霍普金斯惠大学、英国帝国理工学院、哈尔滨工业大学等名校毕业的专业人才。
康诺思腾在强有力团队的基础上，得以采用一种“学术+工程”的混搭模式。其博士背景的研发人员深耕机器人学十余年，确保软件算法的前沿性；来自顶尖硬件设备与医疗设备的工程师，则保障了硬件与结构的工程落地能力，避免“实验室技术无法临床应用”的困境。临床协同上，他们通过深入临床挖掘医护团队的真实反馈，分析后转化为工程优化。基于“机器人适应医生”的设计理念，依托全栈自研的电机方案、专用电路与自主算法，其团队还首创了可调节手感模式，该模式临床反馈良好，既提升手术效率，也优化操作体验，而这正是全栈自研赋予的灵活优势。
此外，该团队的学术研究也并非实验室空想，而是紧密结合临床需求产出，例如其此前在《Science Robotics》发表全球首例临床场景下自主手术研究，正是基于其自主研发的Sentire思腾®商用机器人平台（非研究版系统）、仅依赖内窥镜视频，无额外传感器，真正实现了“学术成果向临床可用技术”的无缝衔接，打破了部分手术机器人团队学术与产业脱节的常见困境。
▍结语与未来
从康诺思腾的研发与成长经历来看，一台高品质手术机器人的终极标准，或许并非某一项技术指标的独孤求败，而是由系统级协同所决定的、稳定的“心-眼-手”闭环体验。它要求手术机器人产品从视觉帧率到机械动作，从软件算法到灭菌性能，每一个环节都稳定可控，没有明显短板，这也使得手术机器人的竞争正从“技术参数比拼”转向“临床价值落地”。
康诺思腾作为手术机器人领域的头部企业，其差异化价值根植于“全栈自研+垂直整合”的底层能力，通过全栈自研打破模块间的技术壁垒，垂直整合达成全链路协同，才最终实现了医生直觉与机器人执行的完美对齐。这不仅构成了其区别于其他国产品牌的核心竞争力，也是其所能提供的“丝滑体验”能够被长期、稳定、大规模复现的根本保证。
可以预见，随着手术机器人持续高质量发展，或许只有像康诺思腾这样，以系统思维贯穿始终，具备深厚团队内功、全栈自研实力，以及能快速进化产品的企业，才有望持续引领高品质手术机器人的发展，真正将科技力量转化为普惠医患的临床价值，推动医疗行业迈向新的变革时代。
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