马斯克说,人形机器人最难的不是大脑,而是灵巧手和量产。灵巧手为何那么难?
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为LeRobot SO-101机械臂微调NVIDIA GR00T N1.5模型
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引言
本文基于&...
机械臂是怎么运动的?(3)逆运动学、路径规划、轨迹规划、轨迹优化
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现在我们知道如何对...
机械臂是怎么运动的?(2)刚体,自由度、雅可比矩阵、碰撞检测、机器人描述文件
来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1897274764768285841
2、机械臂建模
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